能够在狭小空间执行巡检任务。依托机器人所携带的可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器等模块，精准采集、检测、监控现场设备状态及环境信息。实现全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的巡检运维管控闭环系统

功能特点

智能算法和视觉感知技术，具有可见光视频图像、红外热成像测温、 温湿度检测、气体浓度探测、声音异常分析等检测手段，具备对巡检区域内仪表识别分析、阀门状态识别、跑冒滴检测、实时采集、存储等功能。

优势: 稳定联动结构式下探模组

功能: 加大了巡检机器人纵轴的检测范围，最大可检测至下方2米，使巡检机器人能检测到更多的位置:

作用: 使巡检机器人能检测到下方2米内的任何检测点;下探臂整体以稳定为主，在下探过程中不会产生晃动，即使在机器人运动-停止后，也能在短时间后保持稳定，使云台可以采集清晰的图像;

先进性: 巡检机器人产品中鲜有的具有2米下探距离且联动式下探方式的下探臂，且下探过程中仍能保证稳定性。

适用场景

适用于风电机舱内部、电力机房内部及需要下探检测的场景